2025年11月3日至7日，物电学院2024级集成班在格致楼245实验室开展了为期五天的“信创AI无人小车自动驾驶案例实训”。本次实训基于全国产化信创技术平台开展，无人小车硬件底座采用飞腾CPU与国产FPGA架构，实现了从底层硬件到上层算法的全链路自主可控。实训以“理论与实践相结合”为主线，旨在帮助学生系统掌握自动驾驶技术的核心流程，提升其在人工智能与智能驾驶领域的综合实践能力。

指导教师在实训全程密切跟进，及时解答学生疑问，协助突破关键技术难点。指导教师指出：“本次实训不仅是技术学习的过程，更是工程思维与创新意识培养的重要环节。基于全国产化平台开展AI实训，有助于同学们深入理解智能驾驶的系统架构和自主技术链路，为今后从事相关领域的研究与开发奠定坚实基础。”

实训内容围绕“环境感知—决策判断—动作执行”的自动驾驶基本架构展开，涵盖了Python编程、神经网络模型训练、目标检测模型构建、摄像头数据采集、图像处理与运动控制等关键环节。学生在国产化硬件平台上完成了对“注意行人”“鸣笛”“停车”“调头”等典型交通标志的识别模型训练，并成功实现了无人小车在实景环境中的自动巡线与交通标志识别联动功能，体现了信创环境下软硬件协同设计的系统能力。

实训期间，学生展现出高度的学习主动性和实践能力。各小组基于飞腾+FPGA的国产开发平台，从数据采集、模型优化到代码编写与硬件调试，逐步将理论知识转化为实际系统。尤其在无人小车实操场地上，同学们通过反复调试算法参数，持续优化识别准确率与控制响应，体现出良好的团队协作与工程问题解决能力。

通过本次在信创平台上的综合实训，学生不仅系统掌握了目标检测、图像处理、运动控制等关键技术，还进一步认识到国产基础硬件在支撑人工智能应用方面的能力与价值。大家普遍反映，实训加深了对计算机视觉、嵌入式系统等跨学科内容的理解，激发了在智能驾驶及相关领域继续探索与创新的兴趣，并对实现高水平科技自立自强有了更切身的体会。

文/图 余宏 陈龙   初审：岳天天   复审：蔡晶          终审：刘高福

学生现场操作

指导教师讲解

实物测试