2026年5月18日至22日，贵州师范学院2024级集成班在格致楼103实验室成功开展了为期一周的“机械臂智能分拣”实训课程。本次实训由邹老师全程指导，围绕“视觉感知—决策控制—动作执行”的核心技术链路，带领学生完整体验了从模型训练到机械臂部署的全流程实践。

    实训内容涵盖数据工程、模型训练、模型部署与推理、垃圾分类及简易计算两大案例实操。首日，同学们完成了实训环境搭建与机械臂基础连接，初步掌握了运动控制指令。第二天，实训进入数据采集与标注环节，同学们亲手制作目标检测数据集，并在平台上完成模型训练与测试。

   从第三天起，同学们将训练好的模型编译并部署至TPU，启动推理服务进行垃圾分类识别。通过反复调整置信度阈值与IoU阈值，不断优化模型推理精度。在垃圾分类案例中，机械臂能够准确识别甘蔗、电池、医用手套等多种垃圾卡片，并自动分拣至对应区域。

简易计算案例则提出了更高难度的挑战：利用摄像头拍摄算式卡片（如“7-4=”），通过模型识别并计算结果，控制机械臂从预置区抓取对应的数字卡片（如“3”）并放置到指定位置。整个过程实现了视觉识别、逻辑计算与运动控制的联动，充分锻炼了学生的工程思维与代码实现能力。

   实训最后两天，各小组针对案例实操进行持续优化，并完成小组汇报与实训报告提交。邹老师对同学们的表现给予高度评价，认为大家在短时间内掌握了人工智能与机器人协同开发的核心技能。

本次实训不仅提升了同学们在Python编程、模型训练、硬件控制等方面的实战能力，更强化了解决实际问题的综合素养，为今后从事智能装备、自动化等领域的相关工作奠定了坚实基础。

文/图 赵启进 初审/余宏  复审/蔡晶   终审/刘高福

学生在编写代码

学生调试机械臂